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动作捕捉知识介绍

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 动作捕捉(Motion Capture)是指利用外部设备对人体结构的运动进行数据记录和姿态还原的技术。

动作捕捉系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等;软件包含系统设置、空间标定、运动捕捉、数据处理以及3D模型映射模型等功能模块。

以目前非常流行的被动式光学动作捕捉系统为例,该系统也称为反射式光学动作捕捉系统。其Marker点通常是一种高亮反射式反光球,粘贴于人体各主要关节部位,由动作捕捉相机上发出的LED红外光经反光球反射至动捕相机,进行Marker的检测和空间定位。主要优点是技术成熟稳定,采样率高、动作捕捉准确,表演和使用灵活快捷,空间定位精度误差通常小于亚毫米级别,识别输入延迟低于2.9~5毫秒以下;能在不依靠更多外接设备的前提下,仅靠增加Marker点数量而让系统独立捕捉更多人的动作,Marker点可以很低成本地随意增加和布置,对被捕捉物的物体形态种类和空间范围上适用度较广。

OptiTrack Active基于Slim 13E运动捕捉摄像机并使用主动发光的红外LED作为标记点的光学定位系统,精确且稳定的3D标记点位置信息用于重构刚体的六自由度数据。Slim 13E是内置处理器板的智能摄像机,具有目标、分割、原始灰度、MJPEG灰度等图像处理算法,拥有130万像素,240FPS的帧速,亚毫米级的重建精度,极高的性价比让Active广泛应用于虚拟现实和无人机领域的大空间实时定位。
 
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